旋盖机属于罐头封装机械,在罐头,行业有着很重要的作用。旋盖机,用于玻璃瓶和PET瓶的螺纹盖封口。常见旋盖机有直线式和螺旋式,这些旋盖机存在很多缺陷,旋盖力控制,不高,容易损坏瓶盖。
本文,这些缺陷,进行,的旋盖机产品的,。本文,的机械手式全自动旋盖机,执行机构,是旋盖机械手。它通过多电机实现旋盖的多维动作,一电机驱动旋盖机械手闭合抓紧瓶盖,另一电机旋转瓶盖完成旋盖动作。通过采用控制算法对电机电流进行控制,调整机械手抓瓶力量和机械手旋盖力矩,完成旋盖动作的优化控制。
机械手,是工业自动化,的重要内容,也是本产品,的重要内容,是本产品的运动执行机构。结构,、运动路线规划以及机械手力矩控制是机械手,的三个,内容。在,了机械手发展及其结构的基础上,本文采用模糊控制算法控制旋盖机械手旋盖动作,控制其旋盖力矩和抓瓶力矩。本,的核心是系统控制电路和电机控制电路以及算法,。考虑到无刷直流电机无刷直流电动机的各种优点,文章选用无刷直流电机作为旋盖电机。旋盖电机采用三相全桥星形连接两两通电驱动方式,采用编码器检测电机位置和,。
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