近十余年来，包装界十分重视提高包装机械及整个包装系统的通用能力和多功能集成能力，为市场开拓日新月异的多样化商品提供及时灵活应变的，手段。同时基于合理简化包装和优势包装工艺方法的实际，，不断探索，地加快了自身技术革新的步伐。尤其是与现代自动机床，发展相呼应，逐步明确。要想建立多样化、通用化、多功能集成化的包装机械新体系，，先必须着重解决组合化和机电一体化的大问题，无疑这是今后的重要发展方向。

    仍就食品的销售包装而言，现今常用、基本的包装工艺方法有两大类，即充填与裹包。充填方法几乎适用于一切物料和各类包装容器。具体讲，对流动，较好的液体、粉体、散粒体，，依靠自身重力，必要是辅以一定的机械作用便可完成包装过程。而对黏，较，的半流体或体形较大的单件、组合件，则要求采用相应的挤压、推入、拾放等，制，措施。于裹包方法却与此有所差异，它，适用于外形规整、有足够硬，挺，、且要求包装得较紧实的单件或组合件，多用柔，的塑料及其复合材料(有的附加轻质托盘、衬板)，借助机械作用进行裹包。